本文摘要：3月2日，大疆于纽约公布了新一代航拍无人机—精灵Phantom 4，其主要宣传的三大功能——障碍感官、智能追随、指点飞行中，引发了行业内外的普遍注目。作为一名专业的资深玩家，我在这里根据各厂商公布的官方宣传视频、技术参数、功能特性等，给大家整理一下市场上和精灵Phantom 4有完全相同或类似于功能的消费级无人机，可供大家自由选择。障碍感官功能：精灵4前置了双摄像头，糅合仿生学原理，利用左右两只摄像头看见物体的视觉差，取得物体深度和距离的信息。

3月2日，大疆于纽约公布了新一代航拍无人机—精灵Phantom 4，其主要宣传的三大功能——障碍感官、智能追随、指点飞行中，引发了行业内外的普遍注目。作为一名专业的资深玩家，我在这里根据各厂商公布的官方宣传视频、技术参数、功能特性等，给大家整理一下市场上和精灵Phantom 4有完全相同或类似于功能的消费级无人机，可供大家自由选择。障碍感官功能：精灵4前置了双摄像头，糅合仿生学原理，利用左右两只摄像头看见物体的视觉差，取得物体深度和距离的信息。即通过这两只摄像头捕捉到的画面，再行利用计算机较慢已完成3D建模，向前方观测障碍物。

水平视角60度，横向视角30度，需要辨识最近0.7米，更远15米的障碍物。双摄像头的优势反映在，在远距离能确保三维精准信息，比如远处的两座山能显现出一个将近一个近。2015年11月，FLYPRO飞豹无人机公布了一款XEagle智能运动无人机，使用基于TOF原理的红外避障方案，障碍物的有效地检测距离是0.1-15米，仅次于比较飞行速度是12米/秒，观测到障碍物后，不会自动滑翔。

售价约3699元人民币。2016年1月，零度公布了Xplorer 2无人机，使用雷达避障方案，利用机身顶部的雷达分析仪，在6米有效地避障距离内，以每秒50次的速率做到360度转动并扫瞄障碍物，观测到障碍物后，不会自动滑翔。目前售价不得而知。

2016年1月CES上，Yuneec展出了Typhoon H应用于的Intel RealSense避障技术，利用机身的3D摄像头感官并自动避免障碍物，有效地检测测距平均10米。智能追随功能：精灵4使用的是视觉追随，操纵着在手机或平板上，通过DJI Go软件，将追随框套在目标上，才可构建基于视觉的自动追随功能。2015年6月，零度公布了Xplorer V无人机，享有智能视觉追随功能，即follow snap，用户在无人机传到的图像中自由选择自己要追踪的目标，无人机就能辨识并瞄准该目标，追随飞行中。

这是视觉追随功能被首次用作消费级无人机。去年11月公布的FLYPRO飞豹XEagle无人机，也享有自动追随功能，无人机动态加载戴着在用户手腕上的智能手表的GPS数据，构建自动追随，仅次于追随距离大约500米。该款无人机内置了气压计，相结合高度追随的算法，XEagle在自动追随时仅次于的特点是能构建等低追随，即你爬高时，无人机也能增高；你走低时，无人机也能减少。

指点飞行中功能：精灵4、Xplorer V、FLYPRO飞豹XEagle、Xplorer 2皆享有指点飞行中功能，也叫航线规划功能，即在平板或手机屏幕上，规划好飞行中路线，无人机即不会按照该路线飞行中。校验设计：精灵4使用了双IMU和双罗盘校验设计，在无人机接到阻碍时，能构建滑翔或回航，提升飞行中安全性。

FLYPRO飞豹XEagle使用的是双罗盘校验设计，两个罗盘不会实时拒绝接受数据并核对，当两个罗盘的数据不完全一致时，XEagle不会滑翔或回航，确保飞行中的安全性。上面为大家整理了和大疆精灵Phantom 4有相近功能的消费级无人机，大家可以根据自己的支出、性价比和实际应用于市场需求等，自由选择一款合适的。

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